#ifndef _CLOSES_
#define _CLOSES_
#include "HardwareInfo.c"
#include <GetData.h>
#include "servoC.c"
#include <SetNS.h>

void CloseS(unsigned int no_close_s1)
{
    long var3 = 0;
    long var2 = 0;
    long var1 = 0;
    var3 = GetData(33);
    var2 = GetData(31);
    var1 = GetData(37);
    servoC(3, var3, 1000);
    servoC(2, var2, 1000);
    SetNS(1);
    if ( no_close_s1 == 0 )
    {
        servoC(1, var1, 0);
    }
}
#endif

